Cinq ans après le 23° tournoi des arts martiaux, Sangoku se présente sur l'île de Tortue Géniale pour présenter son fils à ses amis. Au même moment, Raditz, le grand frère de Sangoku, débarque sur terre pour lutter contre Freezer. En découvrant que Sangoku est devenu gentil, il enlève Sangohan et ordonne à Sangoku de détruire les habitants de la Terre s'il veut revoir son fils. Petit Cœur se présente alors et propose à notre héros de l'aider à sauver Sangohan. A l'aide du radar de Bulma, ils réussissent à trouver la boule de cristal n°4 placée sur le chapeau de Sangohan. Durant l'affrontement , Sangoku donne sa vie pour tuer son frère. Ses amis apprennent l'existence de deux autres super guerriers qui ont suivi la bataille de bout en bout et qui, au courant des boules de cristal, vont débarquer sur Terre dans un an. Ten Chin Han, Chaoz, Krilin, Yajirobé et Yamcha se rendent alors auprès du Tout-Puissant pour suivre un entraînement particulier. Le Tout-Puissant demande à Enma Daïoh la permission d'envoyer Sangoku s'entraîner chez le seigneur Kaïoh. Pour rejoindre la planète de ce dernier, notre héros doit suivre le chemin du Serpent. Sangoku s'endort sur la route du serpent et tombe dans les enfers. Il sera accueilli par les gardiens qui l'aideront à remonter. Juste avant d'arriver chez le seigneur Kaïoh, Sangoku s'arrête dans une maison habitée par une sorcière qui va tenter de le retenir. A son arrivé chez le seigneur, il recevra un entraînement spécial pour pouvoir résister aux assauts des guerriers de l'espace. Mais comme il a mis beaucoup de temps pour venir, son apprentissage s'en trouve réduit. Sur Terre, Petit Cœur s'occupe de l'entraînement de Sangohan. Dans son périple, le jeune garçon fera la connaissance d'un vieux ordinateur avec lequel il se liera d'amitié. Les deux saiyans finissent par arriver mais avant la date prévue. L'entraînement de Sangoku n'étant toujours pas achevé, ce sont ses amis qui sont obligés d'affronter Végéta et Nappa. Avant le combat, ils sont confrontés à des saibamans, monstres créés par les saiyans. Yamcha est tué par les saibamans. Chaoz et Ten Chin Han sont tués par Nappa et Petit Cœur aussi en voulant sauver Sangohan. Mais Sangoku fait son apparition et se débarrasse de Nappa. Petit Cœur et le Tout-Puissant formant une seule et même unité, ils sont envoyés tous les deux au royaume des morts. Leur disparition entraîne celle des boules de cristal. Pour éviter de tuer les personnes alentour, Sangoku invite Végéta à se rendre dans une région désertique. A l'issue d'un très long combat, Sangoku réussit à venir à bout de Végéta mais ne laisse pas Krilin l'achever. Végéta reprend sa navette et part sur la planète Namec chercher les boules de cristal. 
 
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